Алексей, добрый вечер! Да, так и есть. Нужно только сказать:»Обратимый цикл Карно» или «квазистатически работающий цикл Карно» или «равновесный цикл Карно». У всех таких циклов ( с любым рабочим телом, т.е. с любым газом, жидкостью и т.д)   КПД  равно Т(1)-Т(2)/Т(1). Если цикл работает не квазистатический (т.е. где-то будет внешнее давление не равно внутреннему и т.д.), то КПД у такого цикла будет меньше Т(1)-Т(2)/Т(1). Это и есть теорема Карно-Клаузиуса. Она основана на аксиоме о невозможности самопроизвольного перехода тепла от холодного тела к горячему. В лекции 5 на стр.3-4 показано, как  (приблизительно как!) доказывается эта теорема.